Scanner LaserSLAM200G
Intégration Poussée du RTK Haute Précision et du SLAM
Pour une Précision Supérieure.
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Présentation
Le SLAM200G est le premier produit de Kilichain à intégrer le LiDAR SLAM et la technologie RTK de haute précision. Grâce à une fusion poussée des algorithmes RTK, LiDAR SLAM et Visual SLAM, il atteint une grande précision sans nécessiter de fermeture de boucle, offrant ainsi une expérience de levé révolutionnaire. Il répond aux exigences de divers scénarios opérationnels, tels que la topographie et la cartographie, le développement de villes intelligentes, la modélisation BIM, les relevés agricoles et forestiers, l'inspection d'infrastructures énergétiques, la mesure de stocks de matériaux et l'acquisition de données en milieu souterrain.
Caractéristiques
Applications variées
Prend en charge un fonctionnement multimode — portable, embarqué sur véhicule et aéroporté — permettant une reconstruction 3D rapide dans des environnements complexes, en intérieur comme en extérieur.
Hautement Intégré
Conception hautement intégrée combinant un LiDAR, une caméra de topographie professionnelle et un système POS propriétaire ; doté d'un module GNSS intégré et d'une structure compacte.
Facile à Utiliser
Aucun câble externe ni accessoire supplémentaire — tels que des sacs à dos additionnels ou des ordinateurs portables — n'est requis, ce qui rend les opérations plus pratiques.
Haute Précision
Intégrant des algorithmes SLAM de qualité industrielle et prenant en charge les modes SLAM, PPK-SLAM et RTK-SLAM, il offre une efficacité opérationnelle accrue.
Extraits de Spécifications
Performance
Unité laser
Portée de mesure40m@10%
FOVChamp de vision horizontal/vertical : 200°
Précision de la portée≤1 cm (relatif), 5 cm (absolu)
DonnéeÉcho unique, 200 000 points/s
Unité POS
Fréquence de mise à jour200Hz
Pitch0.015°
Précision du cap0.040°
Précision de positionnementHorizontal : ±0,02 m Vertical : ±0,03 m
GNSS 

GPS : L1/L2/L5

GLONASS : L1/L2

BDS : B1/B2/B3,

Galilée : E1/E5a/E5b

Caméra
FOVChamp de vision horizontal/vertical : 200°
Résolution2*20MP
Mode de scanningScanning synchronisé dans le temps


Physiques
Taille165*120*324 mm
Poids1000g
CouleurArgent
Température de fonctionnement-20° to +55°
Température de stockage-20° to +55°




Électricités
Applications
Numérisation de l'Espace Souterrain
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