WD100-Sondeurs Hydrographiques-Kilichain

Présentation

La série WD100 est une famille de sondeurs monofaisceaux pour la mesure de distances sous-marines et la détection de cibles. Ces sondes autonomes intègrent toute l'électronique, sans nécessiter de cartes externes. Leur construction robuste en acier inoxydable leur permet de communiquer via des interfaces série standard.
La série propose deux modes de fonctionnement. Le mode télémétrie signale les cibles les plus proches, les plus puissantes et les plus éloignées à chaque cycle, idéal pour les environnements complexes. Le mode balayage génère des profils d'écho pour les levés des fonds marins et la cartographie multi-cibles.
Les paramètres configurables incluent la durée de détection, les seuils, le blindage et la puissance d'émission. Trois modèles sont disponibles : une unité autonome de base, une version réseau multi-appareils et un modèle haut de gamme avec mémoire de paramètres.
La sortie prend en charge les formats de données hexadécimaux bruts ou les forma

Caractéristiques

Deux modes de fonctionnement (mesure de distance + balayage)

Mode de télémétrie : À chaque cycle de détection, le système enregistre en continu jusqu’à 16 cibles et fournit les distances à la cible la plus proche, à la cible la plus puissante et à la cible la plus éloignée, ainsi que leurs niveaux d’écho respectifs. Ceci permet une meilleure identification des cibles dans des environnements complexes.
Mode de balayage : Le système fournit en continu les variations du niveau d’écho à une fréquence d’échantillonnage de 15 kHz, offrant des résultats de détection similaires à ceux d’un sonar imageur pour la topographie des fonds marins ou les levés de distribution multi-cibles.

Grande flexibilité et configurabilité

Configuration possible via commandes série (RS485/TTL) pour de nombreux paramètres, notamment :
Cycle de détection (0,1 s – 5 s)
Largeur d’impulsion (0,01 ms – 2,5 ms)
Vitesse du son (1 480 m/s par défaut, réglable par l’utilisateur)
Portée (jusqu’à 100 m)
Puissance d’émission (élevée/faible sélectionnable)
Seuils initial/final, blindage courte portée, etc.
Prise en charge du basculement du format de sortie entre HEX et NMEA SDDBT (format de données marines standard).

Mise en réseau multi-appareils et stockage des paramètres (selon le modèle)

WD100 : Fonctionnement autonome ; ne prend pas en charge la mise en réseau de plusieurs périphériques.
WD101 : Prend en charge de 1 à 255 périphériques partageant un seul port série grâce à l’adressage par identifiant de périphérique.
WD102 : Version améliorée du WD101, il ajoute une fonction de sauvegarde des paramètres permettant de conserver les configurations définies par l’utilisateur comme paramètres par défaut à la mise sous tension.

Compact, robuste et polyvalent pour les environnements sous-marins

Boîtier en acier inoxydable, profondeur de travail maximale de 500 m (possibilité de profondeur supérieure avec installation traversante).
Dimensions compactes : φ58 mm × 60 mm, poids : env. 600 g (sans câble).
Fréquence de fonctionnement : 350 – 400 kHz, angle de faisceau : env. 11°, consommation électrique typique : seulement 0,5 W.
Convient à des applications telles que le sondage de profondeur en lacs et en mer, l’évitement d’obstacles pour les navires et la mesure du niveau de vase dans les canaux ou les châteaux d’eau.

Extraits de Spécifications

Performance

Méthode de détection	détection d'écho à faisceau unique
Portée de détection	0,2 m–100 m (la portée de détection maximale dépend de l'intensité de la cible et de la qualité de l'eau ; la portée initiale est de 100 m)
Résolution de distance	10 mm
largeur d'impulsion de détection	0,01 ms–2,5 ms (valeur initiale : 0,05 ms)
Fréquence de fonctionnement	350 kHz–400 kHz (initial value: 378.8 kHz)
largeur du faisceau	environ 11°
Cycle de détection	0,1 s–5 s (valeur initiale : 1 s)
vitesse du son	La valeur initiale est de 1480 m/s (vitesse du son dans l'eau douce à une température de 20 °C et une profondeur de 0 m)
interface de données	RS485 (en option : port série 3,3 V TL)

Physiques

Profondeur de travail maximale	500 m (une profondeur de travail supérieure ne peut être atteinte que par une installation traversant la coque)
Matériau du boîtier	acier inoxydable
Dimensions principales	φ58 mm × 60 mm
Installation	Boulon transversal M10 ; longueur du boulon : 20 mm ; Vis traversante M16 ; le câble doit être gainé de caoutchouc (modèles se terminant par « G ») ; Vis M24×1,5 ; connecteur étanche Subconn (modèles se terminant par « P »)
longueur du câble	2 m (d'autres longueurs peuvent être personnalisées)
Poids	Environ 600 g (sans compter le poids du câble)

Électricités

Alimentation électrique	Alimentation CC 12 V ±3 V (alimentation par batterie recommandée)
Consommation électrique moyenne	environ 0,5 W